單軸多軸機械手能夠通過控制系統(tǒng)來模仿人體上肢的部分運動功能，按照預(yù)定的要求完成自動化設(shè)備的生產(chǎn)工序，并且能夠做到比人工更，所以可以將人從繁重的重復(fù)性勞動中解放出來，并有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。那么在注塑工業(yè)中單軸多軸機械手有哪些類型?
 

　　1、基本型注塑機械手該類型單軸多軸機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。質(zhì)量穩(wěn)定的單軸多軸機械手中，其固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則以及重復(fù)性的動作。
 

　　教導(dǎo)模式程序則更適用于生產(chǎn)工藝比較特殊的注塑機，通過把基本動作進行有序而安全的編排，達(dá)到單軸多軸機械手成功取物的目的。
 

　　2、智能型注塑機械手智能型的單軸多軸機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，通過采用伺服驅(qū)動，能夠進行限度的仿人動過，所以可以執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，此外，單軸多軸機械手還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
 

　　智能型的單軸多軸機械手通常由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。
 

　　注塑工業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)可以根據(jù)生產(chǎn)線的實際需求來選擇使用合適的單軸多軸機械手，確保能夠獲得的生產(chǎn)效率，緩解工人操作的勞動強度。但是有一點，在采購機械手的時候一定要多去了解單軸多軸機械手哪家質(zhì)量好，只有優(yōu)質(zhì)可靠的機械手才能更為準(zhǔn)確的完成工作。